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通過提高運行速度可以提高立體車庫工作效率，但也意味著更多的能耗，運動部件的壽命也會隨之降低。因此我們考慮通過對車輛存取順序進行決策控制研究，來提高車庫整體效率和利用率，減少車輛存取時間。
在車庫運行中常見的存取車策略有:存車優先策略、取車優先策略、停車優先與取車優先組合策略、原地待命策略；另外還有分區存取策略和交叉存取策略。
停車優先策略即為載荷板存取車完畢后，在底層空出車位:取車優先策略即為當載車板完成存車以后，在底層空出較大的空間有利于快速取車;原地待命策略是當載車板完成一次任務后，停在原地，等待下一次的操作。
分區存取策略旨在提高車庫的更佳車位的利用率，從而提高車庫運行效率。這是因為車庫系統的存取車服務時間雖然可以確定，但與車位所在位置有關。靠近出入口的車位服務時間較少，遠離出入口的車位服務時間較長。因此，根據每個車輛存放時間的長短決定其分配車位。存放時間長的車輛存放在離出入口較遠的區域，存放時間短的車輛存放在離出入口較近的區域。這種停車方式必須在車輛停放時間的可靠性基礎上才能實現，需要占據停車前期的很多準備工作。
交叉存取策略，是指從車輛存取順序上進行優化存取的策略，即當同時有幾輛車需要存入和取出時，選擇一定的服務順序，使用戶等待時間更少，目標函數更佳，以提高車庫工作效率。交叉存取策略不遵循FCFS(先到先服務)的規則，而是對同一時間內所需服務的存取車輛進行存車和取車分組，然后對兩組服務對象進行存取車交叉服務，具體對存車或取車對象仍采取FCFS(先到先服務)規則，這樣車庫就可在交叉服務時減少總行程從而減少服務時間，達到優化目的。
公共場所車庫選用交叉存取策略比隨機存取策略可節省約21.8%的時間，在每輛車存取車時間為40s左右時，更大可節省lOs以上，工作效率有大幅提高。但這種存取策略必須基于存、取的車輛都能得到實現并行安排，使之不相沖突，這種方式在升降橫移設備車庫中只是一種比較理想化的方式，在實際運行中必須要保證停車場地的足夠寬，現場車輛的引導安排非常合理的情況下。
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